« Назад

Робототехники ДВФУ — призеры Международных соревнований RoboSub-2015

Команда Дальневосточного федерального университета стала призером Международных соревнований среди автономных аппаратов RoboSub-2015, которые завершились в Сан-Диего (США) 27 июля. Робототехникам ДВФУ удалось без особого труда выйти в финал, опередив более 30 команд из ведущих технических вузов Китая, Японии, Индии, Канады, Швеции, Турции, Таиланда, Египта, Пакистана и США. В заключительном туре встретились российские, американские и сингапурские робототехники, а победу одержали студенты Университета Сан-Диего (Калифорния, США). ДВФУ занял шестое призовое место.

В команду Дальневосточного федерального университета вошли студенты, магистранты и аспиранты Инженерной школы и Школы естественных наук. Все они — победители и призеры международных соревнований по телеуправляемым и автономным подводным роботам. Руководит командой заведующий лабораторией необитаемых подводных аппаратов и их систем Инженерной школы, профессор Александр Щербатюк.

На RoboSub-2015 ДВФУ представил нового подводного робота, специально разработанного и сконструированного для соревнований. К его созданию студенты приступили в марте этого года — сразу по возвращению с Открытого чемпионата Азии, где заняли второе место. На моделирование и сборку 35-килограммового аппарата ушло около четырех месяцев. Последние недели перед соревнованиями команда провела в бассейне кампуса на о. Русском, где практически в круглосуточном режиме велись испытания робота в реальных условиях и отработка конкретных подводных задач.

Студенческий чемпионат мира по подводной робототехнике RoboSub ежегодно проводится на базе Центра космических и Военно-морских систем США (Space and Naval Warfare Systems Center). Сконструированные университетскими командами роботы должны самостоятельно, без связи с человеком выполнить ряд задач (миссий): погрузиться на определенную глубину, проплыть по заданным маршрутам, используя компьютерное зрение, геолокационное оборудование и акустические приборы, найти предметы нужного цвета на дне бассейна и в толще воды, обнаружить точку всплытия и подняться на поверхность в конкретном месте. Чтобы робот, находясь под водой, мог принимать решения самостоятельно, студенты создают для него специальное программное обеспечение и через Wi-Fi передают его в «мозг» аппарата — бортовой компьютер. Помимо этого участники чемпионата представляют на суд экспертов свои научные доклады.

Дальневосточный федеральный университет является опытным участником международных соревнований по подводной робототехнике и признанным мировым лидером в этой области. В чемпионате RoboSub в классе автономных подводных роботов команда ДВФУ выступает с 2012 года и ежегодно входит в число призеров. Студенты вуза также занимали первое и второе места с автономным роботом на Открытых чемпионатах Азии, а с телеуправляемыми аппаратами дважды становились абсолютными чемпионами мира.

Анна Леонтьева,
leonteva.as@dvfu.ru


Поделиться:

Livejournal